8 月 17 日 - 21 日，第 22 届 IEEE 自动化科学与工程国际会议（IEEE CASE 2026）在沈阳顺利举办。广东以色列理工学院 2022 级机械工程与机器人专业本科生张楚涵的研究成果《Propeller-Assisted Robust 3D Hopping Robot with Hierarchical Force Allocation》，成功入围最佳学生论文提名（Best Student Paper Finalist），成为本届会议4篇获此殊荣的论文之一。

IEEE CASE 会议为 IEEE 机器人与自动化学会（RAS）的旗舰会议，在智能工业、自动化与机器人领域极具权威性与影响力。本届会议吸引了来自美国、英国、德国、意大利、瑞典、加拿大、新西兰等 20 余个国家和地区的学术界与工业界专家学者参会，分享智能工业领域最新研究进展，交流国际前沿科学问题，共同探讨未来发展方向。

据了解，本届 IEEE CASE 共收录 700 余篇论文，最终仅有 4 篇文章获得该奖项提名。作为 IEEE 设立的重要奖项之一，该奖项评选流程极为严格，论文须通过评审被成功收录，再由导师发邮件推荐，佐证该论文第一作者、核心工作和实验都由学生完成，由奖项委员会综合考虑论文的创新性、研究质量、实际应用潜力以及对学科发展的推动作用后评出入围名单。

该论文围绕单足跳跃机器人展开研究。研究团队研发了一款名为 Pro-OMEGA2 的螺旋桨辅助单足跳跃机器人，机器人躯干加装三旋翼螺旋桨，与主动机械腿协同运动。针对传统单足机器人在空中欠驱动、姿态难以控制的痛点，团队基于单刚体（SRB）模型提出层次化力分配（HFA）框架，让机械腿和螺旋桨在起跳、空中运行阶段各司其职、协调配合。实验表明，该机器人不仅能持续完成三维跳跃，还具备地形过渡与抗干扰的恢复能力。

谈及论文创作历程，第一作者张楚涵表示，这是自己第一次将科研想法从萌芽推进为完整的论文。“因为缺乏经验，我的初稿经常漏洞百出，可读性差。” 他特别感谢自己在广以的导师刘鸣艺教授以及在香港中文大学做科研助理期间楚翔宇教授的悉心指导，“两位教授在论文结构和内容上给了很多修改意见，让我能够按照自己的想法有逻辑地完成论文。” 此外，课题组学长在硬件和机器人系统算法上也给予了他诸多宝贵建议，“帮我规避了许多不必要的问题，少走了许多弯路，让我能把更多的时间放在工程实践和实验上。”

张楚涵（左一）与刘鸣艺教授

张楚涵（中）与楚翔宇教授（右一）

登上高手云集的国际学术会议舞台进行现场汇报，楚涵坦言一开始自己觉得非常紧张，但在校期间各类科研训练让他快速调整状态。“在广以，学校多次组织科研海报展示等学术竞赛，我也系统学习了英语学术演讲课程，这些常态化的专业训练让我快速缓解紧张，顺利完成整场学术汇报，同时获得了多位与会专业学者的关注和认可。”

作为本届广以毕业生，凭借四年积累的扎实科研功底，张楚涵已经斩获耶鲁大学、香港大学、约翰斯·霍普金斯大学等多所世界顶尖学府的offer。接下来，他将前往约翰斯·霍普金斯大学在医疗机器人方向继续深造，为行业的创新发展贡献青年力量。

文/图：GTIIT传媒与公共事务部、张楚涵